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回眸|37年前的今天,“冶鋼1號(hào)”開(kāi)創(chuàng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先河

發(fā)布時(shí)間:2024-12-19 05:59:26 來(lái)源:北京科協(xié) 字號(hào): [ 大 ] [ 中 ] [ 小 ]

37年前的今天(1987年12月18日)由北京鋼鐵學(xué)院(北京科技大學(xué)前身)研發(fā)的我國(guó)第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人“冶鋼1號(hào)”誕生開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先河一起來(lái)了解它的故事

“冶鋼1號(hào)”誕生

20世紀(jì)70年代,我國(guó)多個(gè)研究所開(kāi)始涉足機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。當(dāng)時(shí),中國(guó)的技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平相比存在較大差距,自主研發(fā)大型工業(yè)機(jī)器人面臨重重挑戰(zhàn)。

1983年,從國(guó)外機(jī)器人專(zhuān)業(yè)進(jìn)修歸來(lái)的余達(dá)太,對(duì)中國(guó)機(jī)器人研究現(xiàn)狀進(jìn)行了廣泛調(diào)研。從東北到上海,再到安徽,余達(dá)太基本上把國(guó)內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)都跑了一遍。他發(fā)現(xiàn),國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)多由機(jī)械專(zhuān)業(yè)主導(dǎo),但一直未能成功研發(fā)機(jī)器人的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng)。

余達(dá)太認(rèn)為,控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”,主要涉及軟件技術(shù),無(wú)法通過(guò)解剖樣機(jī)來(lái)掌握。因此,他建議在北京鋼鐵學(xué)院成立機(jī)器人研究所,由自動(dòng)化系和機(jī)械系牽頭,并邀請(qǐng)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等多領(lǐng)域?qū)<医M成聯(lián)合攻關(guān)小組,共同攻克控制系統(tǒng)難題。

經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的失敗和努力,他們最終研發(fā)出了完全自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)——智能系統(tǒng)。這一系統(tǒng)從操作系統(tǒng)到應(yīng)用軟件,再到編譯系統(tǒng),完全擺脫了國(guó)外技術(shù)限制和封鎖,使中國(guó)機(jī)器人擁有了“中國(guó)大腦”,能夠理解漢語(yǔ)并按照中國(guó)人的思維方式工作。

1987年12月18日,中國(guó)第一部完全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人——“冶鋼1號(hào)”誕生,引起國(guó)內(nèi)廣泛關(guān)注。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試,專(zhuān)家們確認(rèn)“冶鋼1號(hào)”在硬件、軟件、防振控制等方面均實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,技術(shù)指標(biāo)達(dá)到80年代世界同類(lèi)產(chǎn)品水平,填補(bǔ)了中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的技術(shù)空白。

傳承報(bào)國(guó)之志

盡管面臨重重困難,但科技工作者們依然堅(jiān)定地開(kāi)展攻關(guān),并最終研發(fā)出“冶鋼1號(hào)”機(jī)器人。這背后,是愛(ài)國(guó)熱情的驅(qū)動(dòng)和創(chuàng)新精神的支撐。

為了傳承報(bào)國(guó)之志,北京科技大學(xué)于2019年經(jīng)教育部批準(zhǔn)正式成立“機(jī)器人工程”專(zhuān)業(yè)。同年9月,從本科2018級(jí)機(jī)械類(lèi)學(xué)生中選拔30人組建了第一屆機(jī)器人班

2022年,這個(gè)班級(jí)的畢業(yè)生加權(quán)平均成績(jī)達(dá)到85.8分,深造率高達(dá)86.7%,人均省部級(jí)以上競(jìng)賽獲獎(jiǎng)2.5次,獎(jiǎng)學(xué)金覆蓋率83%,總金額21萬(wàn)元,19名同學(xué)參加了國(guó)慶70周年慶祝活動(dòng),班級(jí)志愿總工時(shí)超過(guò)5000小時(shí)。他們繼承創(chuàng)新精神,將青春奮斗書(shū)寫(xiě)在制造強(qiáng)國(guó)的建設(shè)之路上。

未來(lái)無(wú)限精彩

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,象征著一個(gè)國(guó)家在科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)的先進(jìn)水平。近年來(lái),中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了迅猛發(fā)展,它們的身影頻繁出現(xiàn)在北京冬奧會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)、珠海航展等重大活動(dòng)中。

機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等類(lèi)別,其中我國(guó)市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主。數(shù)據(jù)顯示,目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%,制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人470臺(tái)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步,“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷擴(kuò)展。2023年,工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出了十大應(yīng)用場(chǎng)景,涵蓋了經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流等五大領(lǐng)域,以及社會(huì)民生領(lǐng)域的醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等五大領(lǐng)域。

同時(shí),擁有聰明“頭腦”和靈活“四肢”的人形機(jī)器人正成為機(jī)器人領(lǐng)域最具未來(lái)感的新賽道。中國(guó)也在積極布局,推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搶占先機(jī)并穩(wěn)步發(fā)展。

作為人類(lèi)的得力助手,機(jī)器人正在扮演越來(lái)越重要的角色,讓我們共同期待未來(lái)的無(wú)限精彩。

參考資料:

1.“北京科技大學(xué)”公眾號(hào).北科,請(qǐng)你來(lái)聽(tīng)!

2.“中國(guó)大學(xué)生網(wǎng)”公眾號(hào).【信仰行】厲害了,我們的“冶鋼1號(hào)”!

3.北京科技大學(xué)“行思慎思篤行實(shí)踐團(tuán)”公眾號(hào).聆聽(tīng)教誨 學(xué)以致用|余達(dá)太教授采訪內(nèi)容精彩選段

4.“北京科技大學(xué)”公眾號(hào).30人中26人深造!74項(xiàng)省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)!這是什么神仙班級(jí)?

5.“央視新聞”公眾號(hào).中國(guó)機(jī)器人,正在總動(dòng)員!

6.《人民日?qǐng)?bào)》.新質(zhì)生產(chǎn)力穩(wěn)步發(fā)展——二〇二四年中國(guó)經(jīng)濟(jì)觀察

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